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交流伺服电动机的T=f(s)曲线（U2=0时）
当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。
（2）交流伺服电机R2设计得较大，使Sm>1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。
（3）控制电压U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。
交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )
应用
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。
直流伺服电动机
结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。
工作原理：与直流电动机相同。
供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：
U1为励磁电压，U2为电枢电压。
直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样：
机械特性曲线
由机械特性可知：
(1)U1（即磁通￠）不变时，一定的负载下，U2↑,n↑。
(2)U2=0时，电机立即停转。
反转：电枢电压的极性改变，电机反转。
应用：
直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。
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