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直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的，大部分在电刷和换向器上，所以，如有条件，进行及时的保养和维护是减少故障的唯一办法。
在对直流伺服电机进行检查时，测量电流是常用的检查方法，由于使用一般的电流表测量很麻烦，所以最好使用直流钳形表。
故障4：加工中心在使用中出现“误差”报警，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。
分析：出现“误差”报警是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报警时，故障大多在电机内部。
处理：将电机电刷拆下检查，发现电刷的弹簧已烧坏，由于电刷的压力不够，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好，使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理，同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车，但电机出现抖动现象，再次检查，原来是因车削时方法不对，造成换向器表现粗糙，因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片，并经打磨光滑后使用正常。
在对电机的换向器进行修理时要注意方法，一般的原则是光出即可，车削时吃刀深度和进刀量不要过大，进刀量在0.05～0.1mm/r较好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分几次切削，并使用相应的刀具。换向器的车削修理有一定的限度，大部分单边最多不要超过2mm，车掉过多会影响使用性能，最好查看一下所用电机的说明书。
